ดารุณี เกิดเมื่อปี พ.ศ. 2492 ที่จังหวัดหนองคาย[1] จบการศึกษาชั้นมัธยมากโรงเรียนเขมะสิริอนุสรณ์ และระดับปริญญาตรี ที่คณะพาณิชยศาสตร์และการบัญชี จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

ต่อมา เป็นหนึ่งในผู้ปราศรัยบนเวทีชุมนุมของแนวร่วมประชาธิปไตยต่อต้านเผด็จการแห่งชาติ

ต่อมาเมื่อมีการก่อรัฐประหาร เมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม พ.ศ. 2557 ทางคณะรักษาความสงบแห่งชาติออกคำสั่งเรียกให้ดารุณีไปรายงานตัว แต่เธอมิได้ไปตามคำสั่งดังกล่าว จึงถูกศาลทหารออกหมายจับ